円盤の物理の問題だ～(#^.^#)

次のような問題が出ておりました。これは剛体の物理ちゅうやつですね。

Physics Review: Torque and Angular Accelertion #54
https://www.youtube.com/watch?v=SicDIWJUgSU

これは、公式を覚えておけば、解けますね。　

公式を忘れたらどうする？　・・・・創り出す（ことができれば理想的ですが）！！